Золотые Ворота были неотъемлемой частью городских укреплений. С обоих сторон к ним примыкали высокие земляные валы, окружавшие город. Остатки такого вала можно до сих пор увидеть с южной стороны ворот - это Козлов Вал. В середине XII века валры и рвы Владимира были самыми мощными фортификационными сооружениями на Руси. Валы были высотой 7-10 метров, а по их верху шли рубленные стены с башнями. Прояженность стен достигала 7 км!
С деревянных стен вала можно было попасть в башню Золотых ворот. Проезд вокруг Золотых Ворот появился в конце XVIII века, тогда же к самим воротам были добавлены боковые пристройки.