Крепость Свято - Успенского Псково - Печорского монастыря (именно так звучит полное название обители) была построена в 1558 -1565 годах по приказу царя Ивана IV Грозного. Началось строительство в первый год Ливонской войны (1558 -1583) и стоит отдать должное прозорливости государя, он как знал, что на втором этапе войны эта крепость очень пригодится. Заключительный этап той войны, как мы знаем, был совсем не такой победоносный, как этап начальный и известен он героической обороной многих русских городов. Крепость, построенная во второй половине XVI века, когда в Русских землях уже лет 60 - 80 строились регулярные каменные крепости, в ряду подобных крепостей стоит особняком, поскольку совсем не является крепостью с регулярной планировкой. Более того, она построена в совершенно необычном для крепости месте - по берегам совсем немалого оврага, по которому еще и протекал ручей. Но, тем не менее, эта крепость своего времени, крепость с круговой обороной - великолепный пример того, как решались инженерные фортификационные задачи русскими зодчими и строителями в условиях сложной, пересеченной и, на первый взгляд, совсем не предназначенной для строительства крепости, местности.

Датой основания монастыря считается 15/28 августа 1473 года. В этот день была освящена пещерная церковь Успения Пресвятой Богородицы, ископонная в песчаном холме у ручья основателем монастыря преподобным Ионой (Шестником), бежавшим из Юрьева (Тарту) от преследования "латинян". По - древнерусски пещеры - "печоры", отсюда и название монастыря. Первое боевое крещение крепость получила в 1581, когда основное войско Стефана Батория, неудачно тратило свои силы, пробуя на прочность стены и защитников Пскова, отряд поляков занимался Печорами с применением пушек. Надо сказать, что стены были пробиты в двух-трех местах и поляки даже захватили одну из башен, но были выбиты из крепости и убрались.
В 1592 году, единственный раз, крепость удалось захватить шведам, правда, всего на один день. В период с 1611 по 1655 крепость неоднократно подвергалась осадам со стороны войск добрых соседей - поляков и шведов, но устояла. Как пограничная крепость, в начале XVII века Псково - Печорский монастырь был укреплен земляными бастионами, подобно тому, как укреплялись в то время многие крепости.
В 1703 году усиленная таким образом крепость выдержала осаду шведских войск, за что была отмечена самим Петром I, приказавший установить на одной из башен российский герб.

(Использовались материалы с сайта В.И. Пономарева. Copyright © 2000 - 2001 Vl. Ponomarev )